Sterownik ze zintegrowanym driverem do silników krokowych Nema17/Nema23 – praca autonomiczna bez programowania
Potrzebujesz sterować silnikiem krokowym bez pisania kodu, bez Arduino i bez komputera? Ten sterownik ze zintegrowanym driverem to rozwiązanie typu „wszystko w jednym”. Konfigurację przeprowadzasz za pomocą wbudowanego potencjometru i przycisków, a następnie uruchamiasz silnik. To kompaktowe urządzenie łączy funkcje sterownika i drivera, co pozwala wyeliminować zbędne okablowanie.
Uwaga: Moduł obsługuje jedną oś. Jest kompatybilny z 2-fazowymi silnikami krokowymi 4, 5, 6 lub 8-przewodowymi. Może pracować samodzielnie lub w połączeniu z zewnętrznymi sterownikami czy sterownikami PLC.
Dlaczego warto wybrać ten sterownik? (Kluczowe zalety):
- Pełna autonomia — nie potrzebujesz Arduino, Raspberry Pi ani znajomości języków programowania; konfiguracja zajmuje mniej niż 5 minut
- 9 wbudowanych programów pracy — od prostego obrotu po złożone sekwencje z automatyczną zmianą kierunku, opóźnieniami i pętlą nieskończoną
- Wyświetlacz LCD HD z pamięcią — podgląd RPM, cykli i opóźnień w czasie rzeczywistym; ustawienia są zapisywane w pamięci urządzenia nawet po odłączeniu zasilania
- Płynny start i stop — regulowane 100-stopniowe przyspieszenie i hamowanie chroni przekładnie przed mechanicznymi wstrząsami
- Prąd wyjściowy 4A — wystarczający do obsługi silników Nema 23 przy średnim obciążeniu bez potrzeby stosowania zewnętrznych driverów
- Mikrokrok do 1/32 — precyzja pozycjonowania dostosowana do Twoich potrzeb, od szybkich ruchów po ultra-dokładne przesunięcia
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją — błąd przy podłączaniu nie uszkodzi modułu
- Praca w trudnych warunkach — zakres temperatur od –20°C do +85°C pozwala na stosowanie w halach przemysłowych, warsztatach i miejscach o podwyższonej wilgotności
Specyfikacja i wydajność
Logika sterująca oraz driver mocy zostały zamknięte w obudowie o wymiarach 79 × 43 × 41 mm. Prędkość obrotową można płynnie regulować w zakresie 0,1 – 999 obr./min za pomocą potencjometru lub parametrów F-03/F-05, a liczba impulsów na cykl może wynosić nawet 9 999 999. Parametr F-09 pozwala na precyzyjną kalibrację impulsów na obrót w zależności od kąta kroku i wybranego mikrokroku — np. dla silnika 1,8° z mikrokrokiem 8 generowanych jest 1600 impulsów/obrót, więc ustawiamy F-09 = 160.
| Parametr | Wartość / Szczegóły |
|---|---|
| Napięcie zasilania | DC 5V – 30V |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 4A |
| Kompatybilne silniki | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 fazy, 4/5/6/8 przewodów |
| Liczba osi | 1 (jedna oś) |
| Prędkość obrotowa | 0,1 – 999 obr./min |
| Impulsy przód / tył | 1 – 9 999 999 |
| Liczba cykli | 1 – 9 999 lub pętla nieskończona |
| Opóźnienie przód / tył | 0,0 – 999,9 sekund (±0,2s) |
| Mikrokrok | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Programy pracy (P01–P09) | 9 konfigurowalnych trybów |
| Kontrola przysp./hamowania | Tak (F-12: poziom 1–100) |
| Zabezpieczenie polaryzacji | Tak |
| Tryby pracy | Automatyczny / Ręczny / Konfiguracja |
| Wyświetlacz | LCD HD (RPM, cykle, opóźnienie) |
| Temperatura pracy | –20°C do +85°C |
| Wilgotność pracy | 5% – 95% RH |
| Wymiary modułu | 79 × 43 × 41 mm |
Instrukcja obsługi i programowania
Interfejs użytkownika (tryb normalny):
- Pierwsza linia LCD pokazuje prędkość w obr./min; druga linia pokazuje opóźnienie lub liczbę cykli (konfigurowalne przez F-10).
- Przycisk CW uruchamia obrót w prawo; przycisk CCW uruchamia obrót w lewo.
- Przycisk RUN/STOP uruchamia lub zatrzymuje silnik (zatrzymanie płynne lub natychmiastowe, zależnie od F-11).
- Potencjometr służy do regulacji prędkości w czasie rzeczywistym.
Dostęp do menu parametrów (F-01 – F-13):
- Przytrzymaj wciśnięty potencjometr przez ponad 3 sekundy, aby wejść w tryb ustawień.
- Obracaj potencjometrem, aby nawigować między parametrami F-01 → F-13; wybrany parametr będzie migał.
- Naciśnij potencjometr, aby wybrać wartość i zmień ją obracając.
- Naciśnij RUN/STOP, aby zatwierdzić wartość.
- Przytrzymaj potencjometr przez ponad 3 sekundy, aby zapisać ustawienia i wyjść z menu.
Tabela parametrów F-01 – F-13:
| Parametr | Funkcja | Zakres | Wartość domyślna |
|---|---|---|---|
| F-01 | Wybór trybu pracy (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Liczba impulsów kierunek przód | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Prędkość obrotowa przód (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Liczba impulsów kierunek tył | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Prędkość obrotowa tył (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Liczba cykli (’—-’ = pętla nieskończona) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Opóźnienie po ruchu w przód (s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Opóźnienie po ruchu w tył (s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsy na pełny obrót (jednostka = 10) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | Konfiguracja LCD: 0 = opóźnienie; 1 = liczba cykli | 0 lub 1 | 0 |
| F-11 | Zachowanie RUN/STOP: 0 = płynne; 1 = natychmiastowe | 0 lub 1 | 0 |
| F-12 | Poziom przysp./hamowania: 1 = wolno, 100 = szybko | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Adres urządzenia (dla sieci multi-driver) | 1 – 255 | 1 |
Tabela trybów pracy P01 – P09 (F-01):
| Tryb | Opis działania |
|---|---|
| P01 | Sterowanie potencjometrem: zgodnie z ruchem wskazówek zegara = CW, przeciwnie = CCW. Przyciski nieaktywne. |
| P02 | Obrót zgodnie z impulsami F-02/F-04; zatrzymanie po każdym cyklu; reset potencjometrem; pętla wg F-06. |
| P03 | Obrót i zatrzymanie naprzemienne wg impulsów F-02/F-04. Zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| P04 | Sekwencja: F-02 → stop F-07 → pętla F-06 razy (przód); F-04 → stop F-08 → pętla (tył). |
| P05 | Obrót F-02/F-04 → stop → powrót w przeciwnym kierunku → pętla F-06 razy. |
| P06 | Pełna sekwencja: F-02 → stop F-07 → zmiana kierunku F-04 → stop F-08 → pętla F-06 razy. |
| P07 | Obrót F-02/F-04 → stop → powrót do punktu początkowego (bez stałej liczby cykli). |
| P08 | Obrót bazujący na czasie: F-07 → stop F-08 → pętla F-06 razy. |
| P09 | Pełna sekwencja: obrót przód F-02 → stop F-07 → obrót tył F-04 → stop F-08 → pętla F-06 razy. |
Zawartość zestawu
- 1 × Sterownik z wbudowanym driverem do silników krokowych (Nema17/Nema23)
- 1 × Kabel do podłączenia silnika
Najczęściej zadawane pytania
Czy sterownik współpracuje z silnikami Nema 17 i Nema 23?
Tak. Obsługuje 2-fazowe silniki krokowe Nema 17 (42mm) oraz Nema 23 (57mm), niezależnie od liczby przewodów (4, 5, 6 lub 8).
Czy wymagane jest Arduino lub inny mikrokontroler?
Nie. Moduł jest w pełni autonomiczny — wszystko ustawiasz za pomocą przycisków i potencjometru. Opcjonalnie może być podłączony do PLC, ale nie jest to konieczne.
Czy mogę sterować wieloma osiami jednocześnie?
Nie, sterownik obsługuje jedną oś. Do obsługi większej liczby silników wymagany jest osobny moduł dla każdego z nich.
Jak obliczyć wartość dla parametru F-09?
Wzór: (360 ÷ kąt_kroku) × mikrokrok ÷ 10. Przykład: silnik 1,8° z mikrokrokiem 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Ustaw F-09 = 160.
Wideo prezentacja
Galeria zdjęć
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.