Sterownik silnika DC 12V/24V z funkcją odwrócenia – zmiana kierunku silnika prądu stałego, ręcznie lub automatycznie

Specyfikacja techniczna

• Napięcie pracy: DC 4–40V (zalecane 6–36V)
• Pobór modułu: ok. 0,6W bez silnika, 0,1W w trybie spoczynku
• Maksymalny prąd wyjściowy: do 20A
• Żywotność: >150.000 cykli
• Zalecana moc silnika: do ~80W
• Typ wejścia sygnału: active-low (aktywny przy napięciu < 2V)
• Czas reakcji: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Tryby pracy: PO (auto-podtrzymanie) / P1 (Jog)

Tryby pracy PO i P1

• PO (Standard / Auto-podtrzymanie): Krótki impuls na K1 lub K2 uruchamia silnik, który pracuje samodzielnie aż do osiągnięcia ogranicznika lub otrzymania przeciwnego polecenia.
• P1 (Jog): Silnik działa tylko wtedy, gdy sygnał sterujący jest aktywny. Idealny do precyzyjnych regulacji.

Wejścia i ograniczniki

• K1: sterowanie do przodu (active-low)
• K2: sterowanie do tyłu (active-low)
• SW1: ogranicznik ruchu do przodu (zalecany NO)
• SW2: ogranicznik ruchu do tyłu (zalecany NO)
• VIN+ / VIN-: zasilanie modułu (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: wyjście do silnika

Wejścia active-low pozwalają na użycie prostych przycisków, ograniczników mechanicznych lub czujników NPN-NO (3 przewody).

Funkcjonalność z ogranicznikami i ruch automatyczny

SW1 i SW2 działają jako wyłączniki bezpieczeństwa: po aktywacji silnik zatrzymuje się natychmiast. Można utworzyć ruch automatyczny między dwoma punktami bez wewnętrznego timera:

• Punkt A → podłączony do K1
• Punkt B → podłączony do K2
• SW1 i SW2 niepodłączone
• Przełączniki NO w pozycjach A i B

Silnik będzie poruszał się cyklicznie A → B → A → B.

Opcja timer / przekaźnik czasowy

Kontroler można połączyć z timerem w celu ustawienia dokładnego czasu ruchu do przodu i do tyłu. Pozwala to na precyzyjne cykle automatyczne bez ręcznej interwencji. Można użyć prostych timerów (IN+/IN–, O+/O–) lub modeli z VCC, S1, S2.

Kompatybilność z Arduino – zaawansowane sterowanie i automatyzacja

Moduł działa doskonale z Arduino, ponieważ wejścia K1 i K2 są active-low, czyli aktywują się po podłączeniu do GND. Arduino może sterować kierunkiem silnika tylko przy użyciu dwóch pinów cyfrowych, a kontroler zajmuje się całą częścią przełączania prądu.

Jak podłączyć Arduino do kontrolera

• Arduino GND → GND kontrolera (wymagane)
• Pin cyfrowy Arduino → K1 (ruch do przodu)
• Pin cyfrowy Arduino → K2 (ruch do tyłu)
• Ograniczniki SW1/SW2 można podłączyć bezpośrednio do kontrolera lub odczytywać w Arduino.

Co można zrobić z Arduino?

• Ustawić dokładny czas ruchu do przodu
• Ustawić czas ruchu do tyłu
• Zdefiniować przerwy między cyklami
• Określić liczbę cykli
• Stop przy ogranicznikach
• Przyspieszenie, hamowanie, rampy
• Odczyt czujników (prąd, pozycja, przeszkoda, krańcówki)

Arduino staje się „mózgiem” automatyzacji, a kontroler pozostaje odpowiedzialny za przełączanie mocy do silnika. Idealne połączenie dla zaawansowanych projektów i w pełni programowalnych systemów.

Wydajność i zalecenia

• Przy 12V – maksymalny prąd 20A
• Przy 24V – prąd użytkowy ~10A
• Sprawdź prąd rozruchowy silnika
• Używaj odpowiednich przewodów i złączek
• Zalecany bezpiecznik dla ochrony

Zawartość zestawu

• 1 × Kontroler kierunku silnika (Forward / Reverse)